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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11052013-124215


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
INFANTE, FRANCESCO
Indirizzo email
infante.francesco87@gmail.com
URN
etd-11052013-124215
Titolo
Modelling, Simulation and Visualisation of Multibody Dynamics
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Mengali, Giovanni
Parole chiave
  • angoli di Eulero
  • braccio meccanico
  • dinamica
  • equazioni del moto
  • gradi di libertà
  • matrici di rotazione
  • multibody
  • Newton-Eulero
  • quaternioni
  • Tool
Data inizio appello
26/11/2013
Consultabilità
Completa
Riassunto
Definizione di una generica tool per la definizione delle equazioni del moto per un sistema multi corpo, in particolar modo per l'utilizzo di satellite con manipolatore e momentum wheels. Attraverso l'utilizzo del metodo di Newton-Euler è stata definita un processo matriciale tramite il quale, con informazioni solo geometriche dei singoli corpi, si definisce la completa dinamica del multi corpo.
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