ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11052013-124215

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11052013-124215

Titolo

Modelling, Simulation and Visualisation of Multibody Dynamics

Dipartimento

INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Corso di studi

INGEGNERIA AEROSPAZIALE

Parole chiave

angoli di Eulero
braccio meccanico
dinamica
equazioni del moto
gradi di libertà
matrici di rotazione
multibody
Newton-Eulero
quaternioni
Tool

Data inizio appello

26/11/2013

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Definizione di una generica tool per la definizione delle equazioni del moto per un sistema multi corpo, in particolar modo per l'utilizzo di satellite con manipolatore e momentum wheels. Attraverso l'utilizzo del metodo di Newton-Euler è stata definita un processo matriciale tramite il quale, con informazioni solo geometriche dei singoli corpi, si definisce la completa dinamica del multi corpo.

File

Nome file	Dimensione
ThesisFinal.pdf	3.69 Mb
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