Tesi etd-11052013-124215 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
INFANTE, FRANCESCO
Indirizzo email
infante.francesco87@gmail.com
URN
etd-11052013-124215
Titolo
Modelling, Simulation and Visualisation of Multibody Dynamics
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Mengali, Giovanni
Parole chiave
- braccio meccanico
- gradi di libertà
- quaternioni
- angoli di Eulero
- Tool
- multibody
- dinamica
- equazioni del moto
- Newton-Eulero
- matrici di rotazione
Data inizio appello
26/11/2013
Consultabilità
Completa
Riassunto
Definizione di una generica tool per la definizione delle equazioni del moto per un sistema multi corpo, in particolar modo per l'utilizzo di satellite con manipolatore e momentum wheels. Attraverso l'utilizzo del metodo di Newton-Euler è stata definita un processo matriciale tramite il quale, con informazioni solo geometriche dei singoli corpi, si definisce la completa dinamica del multi corpo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| ThesisFinal.pdf | 3.69 Mb |
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