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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11042021-123452


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
LAMA, SERDEN LHAMO JORSEMA
URN
etd-11042021-123452
Titolo
Implementazione di un simulatore di volo a 6-DOF per un vettore guidato
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
relatore Prof. Mengali, Giovanni
Parole chiave
  • 6-DOF
  • quaternioni
  • simulatore
  • traiettoria
  • vettore guidato
Data inizio appello
23/11/2021
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questo lavoro di Tesi viene sviluppato un simulatore di volo per un vettore guidato
dotato di quattro superfici mobili in grado di ruotare e modificarne l’assetto.
Un modello a 6 gradi di libert`a (6-DOF) e l’utilizzo dei quaternioni per determinare l’assetto permettono di sviluppare un simulatore per la traiettoria di volo libero.
Successivamente vengono aggiunti i contributi aerodinamici delle superfici mobili e viene
studiato come esse influiscono sulla traiettoria.
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