ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11042021-123452

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11042021-123452

Titolo

Implementazione di un simulatore di volo a 6-DOF per un vettore guidato

Dipartimento

INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Corso di studi

INGEGNERIA AEROSPAZIALE

Parole chiave

6-DOF
quaternioni
simulatore
traiettoria
vettore guidato

Data inizio appello

23/11/2021

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

In questo lavoro di Tesi viene sviluppato un simulatore di volo per un vettore guidato
dotato di quattro superfici mobili in grado di ruotare e modificarne l’assetto.
Un modello a 6 gradi di libert`a (6-DOF) e l’utilizzo dei quaternioni per determinare l’assetto permettono di sviluppare un simulatore per la traiettoria di volo libero.
Successivamente vengono aggiunti i contributi aerodinamici delle superfici mobili e viene
studiato come esse influiscono sulla traiettoria.

File

Nome file	Dimensione
tesi.pdf	9.99 Mb
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