• bilanciamento
• linea di montaggio
• algoritmo genetico

Il seguente lavoro di tesi è stato sviluppato analizzando le prestazioni ed individuando i parametri ottimali di processo di un algoritmo genetico, ottenuti attraverso lo studio di uno strumento software esistente, per il bilanciamento delle linee di montaggio mediante l’utilizzo di robot cooperanti e l’applicazione di una strategia di job rotation per prevenire infortuni muscolo-scheletrici ed acustici agli operatori, livellando il loro dispendio energetico e la loro esposizione al rumore.
Nei primi tre capitoli è stata effettuata una panoramica sullo stato dell’arte riguardo le linee di montaggio, la valutazione degli aspetti ergonomici e gli algoritmi genetici. Nel capitolo quattro è stato descritto il funzionamento dello strumento software attualmente esistente mentre nei capitoli cinque e sei sono state illustrate le finalità della tesi e presentati i benchmark di studio.