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• leggi di guida
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• traiettoria

Lo scopo della tesi è lo sviluppo di un FMS (Flight Management System) che consenta a un mini RUAV di realizzare una traiettoria prestabilita in modo autonomo. Durante la prima parte di studio è stata effettuata una ricerca riguardante lo stato dell'arte. Tenenndo in considerazione le caratteristiche e le dimensioni dell'elicottero è stata effettuata una ricerca su leggi di guida comunemente utilizzate sui droni ma acnhe su mezzi radiocomandati di superficie. La prima parte della tesi è stata dedicata allo sviluppo di due algoritmi per le leggi di guida del velivolo. Dopo di che è stata effettuata una validazione degli stessi, sono stati implementati sul modello dinamico dell'elicottero e sono state effettuate diverse simulazioni su varie tipologie di percorso.