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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-10312018-104023


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SCHIFANO, SALVATORE GIUSEPPE
URN
etd-10312018-104023
Titolo
Sviluppo di un Flight Management System per mini RUAV
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Denti, Eugenio
relatore Ing. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Prof. Di Rito, Gianpietro
Parole chiave
  • drone
  • elicottero
  • FMS
  • leggi di guida
  • RUAV
  • traiettoria
Data inizio appello
27/11/2018
Consultabilità
Completa
Riassunto
Lo scopo della tesi è lo sviluppo di un FMS (Flight Management System) che consenta a un mini RUAV di realizzare una traiettoria prestabilita in modo autonomo. Durante la prima parte di studio è stata effettuata una ricerca riguardante lo stato dell'arte. Tenenndo in considerazione le caratteristiche e le dimensioni dell'elicottero è stata effettuata una ricerca su leggi di guida comunemente utilizzate sui droni ma acnhe su mezzi radiocomandati di superficie. La prima parte della tesi è stata dedicata allo sviluppo di due algoritmi per le leggi di guida del velivolo. Dopo di che è stata effettuata una validazione degli stessi, sono stati implementati sul modello dinamico dell'elicottero e sono state effettuate diverse simulazioni su varie tipologie di percorso.
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