• attuazione pneumatica
• dispositivo indossabile
• evaluation
• guanto sensorizzato
• pneumatic actuation
• riabilitazione sensoriale
• sensibilità tattile
• sensory glove
• tactile sensitivity
• valutazione. sensory rehabilitation
• wearable device

A seguito di neuropatie, che possono causare gravi deficit motori e sensoriali, accanto alla riabilitazione motoria si va sempre più affermando l'importanza della riabilitazione sensoriale, dove si va a valutare e a riallenare la capacità del paziente di discriminare stimoli tattili.
In questo contesto, sebbene esistano test clinici per valutare la sensibilità tattile, questi presentano limiti nella portabilità e nella velocità di esecuzione.
L'obiettivo principale di questo studio è stato quello di sviluppare un dispositivo indossabile sensorizzato ad attuazione pneumatica, in grado di valutare la funzionalità sensoriale tattile in modo pratico e immediato. Il sistema sviluppato è costituito da un guanto dotato di camere pneumatiche in corrispondenza dei polpastrelli che, una volta gonfiate, attivano dei piccoli pin che vengono spinti verso la cute del paziente, che riceve così uno stimolo tattile. Questo dispositivo consente quindi di generare una serie di pressioni localizzate e ripetibili, con cui andare a valutare la sensibilità tattile residua del paziente.
As a result of neuropathy, which can cause severe motor and sensory deficits, sensory rehabilitation, where the patient's ability to discriminate tactile stimuli is assessed and re-trained, is becoming increasingly important alongside motor rehabilitation.
In this context, although clinical tests exist to assess tactile sensitivity, these have limitations in portability and speed of execution.
The main objective of this study was to develop a pneumatically actuated wearable sensorized device capable of assessing tactile sensory function in a practical and immediate way. The developed system consists of a glove equipped with pneumatic chambers at the fingertips that, when inflated, activate small pins that are pushed toward the patient's skin, which thus receives a tactile stimulus. This device thus makes it possible to generate a series of localized and repeatable pressures with which to go about assessing the patient's residual tactile sensitivity.