Tesi etd-10272020-193726 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CORSI, EDOARDO
URN
etd-10272020-193726
Titolo
Sviluppo e validazione sperimentale di un soft exosuit per gomito e polso
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Frisoli, Antonio
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
correlatore Dott. Chiaradia, Domenico
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
correlatore Dott. Chiaradia, Domenico
Parole chiave
- esoscheletro
- exoscheleton
- exosuit
- robotica
- robotics
- soft
Data inizio appello
19/11/2020
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
19/11/2090
Riassunto
Sviluppo di un controllo di interazione/assistenza tramite esoscheletro soft del distretto polso/gomito. Lo sviluppo prevede la progettazione di un modulo di trasmissione soft che sia in grado di fornire dati utili al controllo di interazione (sensore di forza). Il controllo di interazione prevede l'uso di dato forniti da sensori inerziali (IMU) e sensori elettromiografici (EMG).
Development of interaction / assistance control through soft wrist / elbow exoskeleton. The development involves the design of a soft transmission module that is able to provide useful data for the interaction control (force sensor). Interaction control involves the use of data provided by inertial sensors (IMUs) and electromyographic (EMG) sensors.
Development of interaction / assistance control through soft wrist / elbow exoskeleton. The development involves the design of a soft transmission module that is able to provide useful data for the interaction control (force sensor). Interaction control involves the use of data provided by inertial sensors (IMUs) and electromyographic (EMG) sensors.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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