Il presente elaborato tratta, a fronte di specifiche del prodotto da produrre, la costruzione mediante un calcolo iterativo dei profili di moto di un meccanismo combinato per l'esecuzione di un riavvolgimento di carta tissue. La seconda parte tratta il sistema di controllo dei servomotori che costituiscono il meccanismo.
This paper discusses, against specifications of the product to be produced, the construction by iterative calculation of the motion profiles of a combined mechanism for performing tissue paper rewinding. The second part deals with the control system of the servomotors constituting the mechanism.