ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-10232019-213555

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-10232019-213555

Titolo

Improving GNSS-Free Train Localization by Integrating Odometry with Inertial Data and Track Information

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

map-matching
train Odometry

Data inizio appello

22/11/2019

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

22/11/2089

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La capacità di localizzare un sistema ferroviario con gli attuali sistemi di navigazione è molto limitata e può generare errori che possono compromettere la sicurezza del sistema.
L'argomento della tesi mira a migliorare la sensoristica del sistema andando ad aggiungere un sensore inerziale in modo da valutare le caratteristi che del percorso.
Questo dato viene confrontato con i risultati di una elaborazione atta ad estrarre le caratteristiche del percorso dalla mappa.
Il risultato è un data fusion che permette di ridurre l'errore odometrico

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