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Studio dello stato dell'arte di veicoli subacquei autonomi (AUV) utilizzati per operazioni di ispezione basate su camere in varie configurazioni. Proposta di una strategia per l’utilizzo di AUV per l’ispezione di chiglie senza conoscenza a priori della forma della stessa basata su stereo-camere.
Validazione del sistema sviluppato in ambiente di simulazione virtuale ROS-Gazebo.

State of the art study of autonomous underwater vehicles (AUVs) used for inspection operations based on cameras in various configurations. Proposal of a strategy for the use of AUV for ship hull inspection without knowledge of the shape of the same based on stereo-cameras.
Validation of the developed system in the ROS-Gazebo simulation environment.