Tesi etd-10122023-120102 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DE SIENA, ALESSANDRO
URN
etd-10122023-120102
Titolo
Analisi e implementazione di un algoritmo multi-object tracking per applicazioni real time
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Buttazzo, Giorgio C.
relatore Dott. Cittadini, Edoardo
relatore Dott. Cittadini, Edoardo
Parole chiave
- real time
- object tracking
- object detection
- kalman
- thread
- Buttazzo
- Cittadini
- De Siena
Data inizio appello
23/11/2023
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
23/11/2063
Riassunto
La presente tesi propone tramite lo studio degli algoritmi di object tracking, un algoritmo di tracking innovativo basato sulla divisione per classi tramite l'approccio multi-thread in modo da riuscire ad utilizzare al massimo le potenzialità dell'hardware per poter essere utilizzato per applicazioni real-time.
Questo algoritmo è stato sviluppato tramite l'uso di tecniche quali, l'intersection over union, la cosine similarity, l'uso del filtro di kalman per la fase di predizione e correzione della posizione degli oggetti all'interno di una sequenza di immagini.
Questo algoritmo è stato sviluppato tramite l'uso di tecniche quali, l'intersection over union, la cosine similarity, l'uso del filtro di kalman per la fase di predizione e correzione della posizione degli oggetti all'interno di una sequenza di immagini.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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