ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-10122023-120102

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-10122023-120102

Titolo

Analisi e implementazione di un algoritmo multi-object tracking per applicazioni real time

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

Buttazzo
Cittadini
De Siena
kalman
object detection
object tracking
real time
thread

Data inizio appello

23/11/2023

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

23/11/2063

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La presente tesi propone tramite lo studio degli algoritmi di object tracking, un algoritmo di tracking innovativo basato sulla divisione per classi tramite l'approccio multi-thread in modo da riuscire ad utilizzare al massimo le potenzialità dell'hardware per poter essere utilizzato per applicazioni real-time.
Questo algoritmo è stato sviluppato tramite l'uso di tecniche quali, l'intersection over union, la cosine similarity, l'uso del filtro di kalman per la fase di predizione e correzione della posizione degli oggetti all'interno di una sequenza di immagini.

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