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Questa Tesi affronta il problema di automatizzazione di un processo manuale di foratura e assemblaggio piastre di acciaio utilizzate come base di pannelli di controllo per impianti di automazione industriale. La soluzione proposta è la prima che permette l'esecuzione di questo tipo di operazioni utilizzando un robot collaborativo in grado di lavorare a contatto con gli operatori e di essere facilmente e velocemente riprogrammabile da essi grazie all'utilizzo combinato con due nuove interfacce intuitive da me sviluppate e integrate con le più recenti tecniche di programming without coding.

This Thesis faces the problem of automatization of manual steel plate drilling and assembly processes that are used as base plates for industrial automation plant's electrical control panels. The proposed solution has been the first to demand this type of tasks to a collaborative robot that is able to work closer with operators and, at the same time, is easy and fast to be reprogrammed thanks to the combined use with two new intuitive interfaces developed by me and perfectly integrated with the most recent programming without coding techniques.