ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-10112006-092933

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-10112006-092933

Titolo

Sviluppo di un algoritmo di pose estimation robusto per applicazioni aeronautiche

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA INFORMATICA

Parole chiave

Nessuna parola chiave trovata

Data inizio appello

26/10/2006

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il problema nella sua generalità consiste nel ricavare la stima di posizione e di orientamento di un oggetto nello spazio osservandolo con una sola telecamera, sfruttando la posizione sul piano immagine delle proiezioni di alcuni marker luminosi posti sull'oggetto stesso.
Partendo dall'algoritmo OI (Orthogonal Iteration) per il calcolo della pose estimation, sono state sviluppate modifiche allo stesso per aumentare la casistica trattata e migliorarne la robustezza.

File

Nome file	Dimensione
Test.pdf	441.66 Kb
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