ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-10112004-194942

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-10112004-194942

Titolo

Studio ed implementazione di un modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Parole chiave

Corpi deformabili
Force-feedback
SImulazione Chirurgica

Data inizio appello

27/10/2004

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

27/10/2044

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi propone un modello per la simulazione del comportamento meccanico dei corpi deformabili penasto per l'applicazione in un sistema di realtà virtuale per l'addestramento chirugico. Lo studio si focalizzo sulla deformazione del corpo sottoposto alle forze esterne applicate. Per ottenere prestazioni real-time il modello utilizza un sistema a doppia risoluzione: un modello locale basato su di un'analisi FEM precomputata ed un modello a molle real-time per la deformazione globale del corpo.

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