Tesi etd-10112004-194942 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Borelli, Luigi Federico
Indirizzo email
lborelli@sssup.it
URN
etd-10112004-194942
Titolo
Studio ed implementazione di un modello physically-based per la
simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento
chirurgico con dispositivi a ritorno di forza
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Ing. Frisoli, Antonio
relatore Ing. Salsedo, Fabio
relatore Prof. Bergamasco, Massimo
relatore Ing. Salsedo, Fabio
relatore Prof. Bergamasco, Massimo
Parole chiave
- SImulazione Chirurgica
- Corpi deformabili
- Force-feedback
Data inizio appello
27/10/2004
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
27/10/2044
Riassunto
La tesi propone un modello per la simulazione del comportamento meccanico dei corpi deformabili penasto per l'applicazione in un sistema di realtà virtuale per l'addestramento chirugico. Lo studio si focalizzo sulla deformazione del corpo sottoposto alle forze esterne applicate. Per ottenere prestazioni real-time il modello utilizza un sistema a doppia risoluzione: un modello locale basato su di un'analisi FEM precomputata ed un modello a molle real-time per la deformazione globale del corpo.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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