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Obiettivo di questo lavoro di tesi egrave la definizione di una possibile configurazione di riferimento per un attuatore tattile, di una procedura di progettazione e dei relativi strumenti necessari alla sua implementazione. Tale attuatore dovragrave essere in grado di stimolare i sensori esterocettivi dei polpastrelli e del palmo della mano, in modo da produrre una percezione tattile simile a quella che si determina durante l?esplorazione e la manipolazione reale di un oggetto fisico. Sono state raccolte ed analizzate informazioni disponibili relative al sistema sensoriale tattile ed allo stato dell?arte degli attuatori tattili e dei motori piezoelettrici. In base a tali conoscenze egrave stata scelta una configurazione possibile e sono stati definiti una procedura di progettazione e gli strumenti necessari alla sua implementazione. Di tali strumenti egrave stata ricercata la formulazione analitica e ottenuta l?implementazione su calcolatore.


Thesis title: Analysis and design of a tactile actuator for virtual reality applications.

Abstract
The goal of this thesis is the definition of a possibile reference configuration for a tactile actuator, a design procedure and the tools required for. The actuator would be able to stimulate the exteroceptives tactile sensors located in the fingerpads and in the palm in order to produce a tactile sensation similar to that determined by the physical exploration and manipulation of an object in reality. State of the art knowledge about tactile sensorial system, tactile actuators and piezoelectric motors have been collected and analyzed to lay the basis to the choice of a possible configuration. A design procedure has been defined together with its tools. Each tool has been defined for both its analytical formulation and implementation.