• visione stereo
• ricostruzione tridimensionale
• calibrazione
• fotogrammetria
• gray coding
• Reverse Engineering

SOMMARIO
In questa lavoro è stato sviluppato un sistema di visione per il collaudo
dimensionale di casse di compressori. Il sistema consente di effettuare la
digitalizzazione della superficie dell’oggetto da rilevare, mediante la proiezione di
opportuni patterns luminosi a frange bianche e nere, e l’acquisizione delle relative
immagini. Attraverso quindi un certo numero di scansioni e allineamenti delle nuvole di
punti relative, è possibile ricostruire l’oggetto nella sua interezza. Nel corso di questo
studio sono state affrontate alcune problematiche legate al miglioramento delle
caratteristiche del sistema, in termini di precisione e velocità di elaborazione dei dati
rilevati. È stata inoltre sviluppata una procedura automatica di allineamento delle
singole nuvole di punti, basata sulla tecnica fotogrammetrica. Il sistema sviluppato è
stato quindi utilizzato per il rilievo e la ricostruzione di casse di compressori presso gli
stabilimenti di Massa della Nuovo Pignone. Gli ottimi risultati ottenuti in termini di
precisione hanno permesso quindi di sviluppare una valida procedura di collaudo
dimensionale alternativa a quella attualmente utilizzata.
ABSTRACT
In this work, a vision system for dimensional test of compressor cases has been
developed. The system allows the digitalization of the object surfaces through the
projection of fringe patterns (black and white stripes), and relative images capture. The
global model of object can be reconstructed through the sequence of surface scans and
the alignment of relative point clouds. In this thesis, problems relative to the
improvement of system’s accuracy and velocity, are discussed. Furthermore, an
automatic procedure has been developed for the alignment of single point clouds, on the
bases of a photogrammetric technique. The developed system has been used for scans
and reconstructions of compressor stators at the Nuovo Pignone factory in Massa. The
quality of the experimental results has enabled a valid procedure which is alternative to
the control process currently used.