ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09282005-201410

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-09282005-201410

Titolo

Progettazione e Realizzazione di Sensoristica, Attuazione e Sistema di Controllo per un Veicolo Terrestre Autonomo

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA ELETTRONICA

Parole chiave

attuazione
controllo
progettazione
realizzazione
sensoristica
veicolo terrestre autonomo

Data inizio appello

20/10/2005

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

20/10/2045

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La costruzione di un veicolo autonomo è un lavoro molto complesso e la sua realizzazione verrà effettuata per passi; il primo da compiere è quello di automatizzare il kart e di creare un sistema di controllo che lo piloti.
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita

File

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