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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09252017-145100


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MION, SILVIA
URN
etd-09252017-145100
Titolo
Studio, progettazione e validazione di un dispositivo endoscopico robotico a guida magnetica per la pulizia del colon nella fase di preparazione alla colonoscopia.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Menciassi, Arianna
relatore Dott. Ciuti, Gastone
controrelatore Prof. Dario, Paolo
tutor Ing. Firrincieli, Andrea
tutor Ing. Nannini, Tommaso
Parole chiave
  • capsula
  • colonscopia
  • dispositivo endoscopico
  • guida magnetica
  • preparazione all'intervento
  • pulizia del colon
Data inizio appello
13/10/2017
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
13/10/2087
Riassunto
Questo lavoro di tesi nasce con lo scopo di realizzare e validare un dispositivo per la pulizia e preparazione intestinale, che oltre a garantire una maggiore accettabilità da parte del paziente, deve superare i limiti della preparazione tradizionale ed essere più efficace in modo da facilitare la riuscita della procedura indipendentemente dallo scenario clinico, a prescindere dai fattori di rischio ad essa associati.
Il dispositivo è costituito da un sistema endoscopico capsulare, dotato di un catetere flessibile e guidato attraverso la navigazione magnetica e rappresenta un sistema dedicato esclusivamente alla pulizia, totalmente indipendente dall’utilizzo del colonscopio.
Attraverso simulazioni FEM e prove sperimentali, sono stati determinati i parametri per dimensionare il dispositivo e le specifiche necessarie per la procedura di pulizia. Tutto questo ha portato allo sviluppo di un primo prototipo del dispositivo che comprende:
1. un modulo di visione e illuminazione (o modulo di imaging),
2. un modulo magnetico utilizzato sia per la locomozione che per l’azionamento di un sistema di vibrazione
3. un modulo d’irrigazione con ugelli radiali posizionati sul retro della capsula.
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