• capsula
• colonscopia
• dispositivo endoscopico
• guida magnetica
• preparazione all'intervento
• pulizia del colon

Questo lavoro di tesi nasce con lo scopo di realizzare e validare un dispositivo per la pulizia e preparazione intestinale, che oltre a garantire una maggiore accettabilità da parte del paziente, deve superare i limiti della preparazione tradizionale ed essere più efficace in modo da facilitare la riuscita della procedura indipendentemente dallo scenario clinico, a prescindere dai fattori di rischio ad essa associati.
Il dispositivo è costituito da un sistema endoscopico capsulare, dotato di un catetere flessibile e guidato attraverso la navigazione magnetica e rappresenta un sistema dedicato esclusivamente alla pulizia, totalmente indipendente dall’utilizzo del colonscopio.
Attraverso simulazioni FEM e prove sperimentali, sono stati determinati i parametri per dimensionare il dispositivo e le specifiche necessarie per la procedura di pulizia. Tutto questo ha portato allo sviluppo di un primo prototipo del dispositivo che comprende:
1. un modulo di visione e illuminazione (o modulo di imaging),
2. un modulo magnetico utilizzato sia per la locomozione che per l’azionamento di un sistema di vibrazione
3. un modulo d’irrigazione con ugelli radiali posizionati sul retro della capsula.