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Il lavoro si è svolto nel corso della sperimentazione di un sistema automatizzato per la stuccatura dello scafo di imbarcazioni da diporto. Uno scanner ottico a luce strutturata, montato su robot, è stato utilizzato per il rilievo della superficie dello scafo prima della lavorazione. La superficie rilevata è servita per definire la geometria finale, realizzata con un sistema CAM.
L'esperienza ha portato alla progettazione di un nuovo scanner e allo sviluppo di una metodologia per la generazione del modello matematico delle superfici rilevata e finale.