Tesi etd-09212009-181053 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
SERIO, ALESSANDRO
URN
etd-09212009-181053
Titolo
Progetto e sperimentazione di un'interfaccia uomo macchina per l'interazione aptica
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Scilingo, Enzo Pasquale
relatore Ing. Bianchi, Matteo
relatore Dott. Scilingo, Enzo Pasquale
relatore Ing. Bianchi, Matteo
Parole chiave
- aptica
- area di contatto
- cinestesia
- cutaneo
- interfaccia
- psicofisica
Data inizio appello
08/10/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/10/2049
Riassunto
Nel presente lavoro è stato progettato e costruito un prototipo di interfaccia
aptica volto allo studio della forza, dell'indentazione e dell'area di contatto
dei polpastrelli umani sugli oggetti interessati al contatto tattile.
Tale prototipo è stato costruito impiegando materiali di facile reperibiltà e
basso costo.
Attraverso una scheda di acquisizione dati è stato possibile controllare e sperimentare
il prototipo con conseguente implementazione di ambienti software
di sviluppo.
Per testare il corretto funzionamento ed una buona applicabilità del prototipo
è stato sviluppato un apposito protocollo di sperimentazione con soggetti
umani.
aptica volto allo studio della forza, dell'indentazione e dell'area di contatto
dei polpastrelli umani sugli oggetti interessati al contatto tattile.
Tale prototipo è stato costruito impiegando materiali di facile reperibiltà e
basso costo.
Attraverso una scheda di acquisizione dati è stato possibile controllare e sperimentare
il prototipo con conseguente implementazione di ambienti software
di sviluppo.
Per testare il corretto funzionamento ed una buona applicabilità del prototipo
è stato sviluppato un apposito protocollo di sperimentazione con soggetti
umani.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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