Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Progetto e sperimentazione di un'interfaccia uomo macchina per l'interazione aptica
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
Nel presente lavoro è stato progettato e costruito un prototipo di interfaccia
aptica volto allo studio della forza, dell'indentazione e dell'area di contatto
dei polpastrelli umani sugli oggetti interessati al contatto tattile.
Tale prototipo è stato costruito impiegando materiali di facile reperibiltà e
basso costo.
Attraverso una scheda di acquisizione dati è stato possibile controllare e sperimentare
il prototipo con conseguente implementazione di ambienti software
di sviluppo.
Per testare il corretto funzionamento ed una buona applicabilità del prototipo
è stato sviluppato un apposito protocollo di sperimentazione con soggetti
umani.
