• sistemi di guida
• standardizzazione ecografica
• tele-ecografia
• monitoraggio ripetibile
• osteoartrosi

L’osteoartrosi è una malattia degenerativa delle articolazioni. Un monitoraggio ripetibile nel tempo è essenziale per prevenire eventuali complicazioni e adattare la terapia. La radiografia è utilizzata per la sua diagnosi, nonostante l’invasività; la risonanza magnetica è la tecnica più accurata, tuttavia richiede tempo ed è costosa. L’ecografia è una tecnica promettente, non invasiva e a basso costo, anche se fortemente dipendente dall’esperienza dell’operatore. Lo scopo della tesi è proporre due approcci per la standardizzazione della procedura ecografica, con aperture specifiche per posizionare la sonda, abilitando l’acquisizione anche a soggetti non esperti. Il primo approccio, non paziente specifico, riguarda tre sistemi di guida (una ginocchiera indossabile, una pellicola adesiva e un tatuaggio rimovibile) testati su 5 soggetti e successivamente su 20, valutando: a) l’accuratezza del posizionamento, b) la correttezza di acquisizione, c) l’usabilità. La maggior parte dei soggetti è stata in grado di acquisire dati ecografici informativi usando i sistemi di guida, con una massima percentuale di usabilità del 98,8% per la ginocchiera. Il secondo approccio, paziente specifico, consiste in un dispositivo da montare sulla sonda ecografica, che permette di segnarne il contorno sulla pelle, con un inchiostro rimovibile. Sono state sviluppate diverse versioni, basate su un’attuazione meccanica, e il prototipo finale è stato testato preliminarmente per valutarne la funzionalità.