Tesi etd-09202011-153747 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
SAUCO, DANIELE
URN
etd-09202011-153747
Titolo
Analisi di sicurezza e definizione di architettura per il sistema di controllo di volo di un UAV ad ala rotante
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Di Rito, Gianpietro
relatore Dott. Di Rito, Gianpietro
Parole chiave
- FHA
- FTA
- RUAV
- safety
- sicurezza
- UAV
Data inizio appello
11/10/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
11/10/2051
Riassunto
La presente tesi si inserisce nell’ambito delle attività di ricerca relative allo studio della sicurezza dei sistemi di controllo di volo di UAV ad ala rotante, svolte dal Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell’Università di Pisa (DIA) in collaborazione con la società Sistemi Dinamici.
L’obiettivo della tesi è quello di valutare possibili architetture del sistema comandi di volo di un UAV ad ala rotante di basso peso, prendendo come riferimento le linee guida indicate nella SAE-ARP 4754 e SAE-ARP 4761, e altri documenti in bozza per la certificazione di UAV, a partire dalle stime di probabilità di guasto per ora di volo della componentistica elettronica e elettromeccanica di mercato.
Dopo una prima rassegna dei documenti presi come riferimento, ed una classificazione delle varie tipologie di velivoli UAV, si è proceduto con un’analisi dettagliata delle avarie funzionali a livello di sistema, riuscendo a determinare per la maggior parte delle Most Critical Condition un'architettura del sistema di controllo di volo in grado di soddisfare i requisiti di sicurezza.
L’obiettivo della tesi è quello di valutare possibili architetture del sistema comandi di volo di un UAV ad ala rotante di basso peso, prendendo come riferimento le linee guida indicate nella SAE-ARP 4754 e SAE-ARP 4761, e altri documenti in bozza per la certificazione di UAV, a partire dalle stime di probabilità di guasto per ora di volo della componentistica elettronica e elettromeccanica di mercato.
Dopo una prima rassegna dei documenti presi come riferimento, ed una classificazione delle varie tipologie di velivoli UAV, si è proceduto con un’analisi dettagliata delle avarie funzionali a livello di sistema, riuscendo a determinare per la maggior parte delle Most Critical Condition un'architettura del sistema di controllo di volo in grado di soddisfare i requisiti di sicurezza.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Indice.pdf | 172.05 Kb |
| Introduzione.pdf | 71.03 Kb |
| Sommario.pdf | 66.48 Kb |
11 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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