• ambienti ostili
• idrostatica
• interazione uomo-macchina
• robotica
• sperimentale

L'elaborato presenta le scelte progettuali e i risultati di verifiche sperimentali effettuate per lo sviluppo di un sistema di attuazione a trasmissione idrostatica con pistoni a membrana, ideato per applicazioni robotiche innovative quali l'utilizzo in condizioni ambientali ostili o in presenza di ostacoli non previsti, inclusi operatori umani. Questa tecnologia mira ad offrire elevate prestazioni, mantenendo al contempo il sistema semplice e modulare. La trattazione è corredata di modelli analitici utili a prevedere il comportamento del robot in configurazioni non esplicitamente testate