ETD

• bio-inspired tactile sensors
• electrical impedance tomography
• finite element method analysis
• microdomes
• piezoresistive effect
• rapid prototyping

Questo progetto presenta lo sviluppo di innovativi sensori tattili ispirati all'anatomia del polpastrello umano, che sfruttano l'effetto piezoresistivo per le misure di pressione.
L'approccio che è stato utilizzato in questo progetto è una soluzione mista di conoscenze sui sensori tattili piezoresistivi con analisi multifisiche, tecniche di prototipazione rapida per la fabbricazione e un nuovo sistema di acquisizione chiamato Electrical Impedance Tomography (EIT).

This project presents the development of innovative bio-inspired tactile sensors, which exploit the piezoresistive effect for pressure measures.
The approach that has been used in this project is a mixed solution of tactile sensors knowledge with multiphysics analysis, rapid prototyping techniques for fabrication and a new acquisition system called Electrical Impedance Tomography (EIT).