Tesi etd-09172021-143937 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GIANNETTI, FRANCESCA
URN
etd-09172021-143937
Titolo
Development and Fabrication of Bio-inspired Tactile Sensors and their Implementation through Electrical Impedance Tomography.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Tognetti, Alessandro
relatore Prof. Carbonaro, Nicola
relatore Prof. Carbonaro, Nicola
Parole chiave
- bio-inspired tactile sensors
- electrical impedance tomography
- finite element method analysis
- microdomes
- piezoresistive effect
- rapid prototyping
Data inizio appello
08/10/2021
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/10/2091
Riassunto
Questo progetto presenta lo sviluppo di innovativi sensori tattili ispirati all'anatomia del polpastrello umano, che sfruttano l'effetto piezoresistivo per le misure di pressione.
L'approccio che è stato utilizzato in questo progetto è una soluzione mista di conoscenze sui sensori tattili piezoresistivi con analisi multifisiche, tecniche di prototipazione rapida per la fabbricazione e un nuovo sistema di acquisizione chiamato Electrical Impedance Tomography (EIT).
This project presents the development of innovative bio-inspired tactile sensors, which exploit the piezoresistive effect for pressure measures.
The approach that has been used in this project is a mixed solution of tactile sensors knowledge with multiphysics analysis, rapid prototyping techniques for fabrication and a new acquisition system called Electrical Impedance Tomography (EIT).
L'approccio che è stato utilizzato in questo progetto è una soluzione mista di conoscenze sui sensori tattili piezoresistivi con analisi multifisiche, tecniche di prototipazione rapida per la fabbricazione e un nuovo sistema di acquisizione chiamato Electrical Impedance Tomography (EIT).
This project presents the development of innovative bio-inspired tactile sensors, which exploit the piezoresistive effect for pressure measures.
The approach that has been used in this project is a mixed solution of tactile sensors knowledge with multiphysics analysis, rapid prototyping techniques for fabrication and a new acquisition system called Electrical Impedance Tomography (EIT).
File
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