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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09172021-143937


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GIANNETTI, FRANCESCA
URN
etd-09172021-143937
Titolo
Development and Fabrication of Bio-inspired Tactile Sensors and their Implementation through Electrical Impedance Tomography.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Tognetti, Alessandro
relatore Prof. Carbonaro, Nicola
Parole chiave
  • bio-inspired tactile sensors
  • electrical impedance tomography
  • finite element method analysis
  • microdomes
  • piezoresistive effect
  • rapid prototyping
Data inizio appello
08/10/2021
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/10/2091
Riassunto
Questo progetto presenta lo sviluppo di innovativi sensori tattili ispirati all'anatomia del polpastrello umano, che sfruttano l'effetto piezoresistivo per le misure di pressione.
L'approccio che è stato utilizzato in questo progetto è una soluzione mista di conoscenze sui sensori tattili piezoresistivi con analisi multifisiche, tecniche di prototipazione rapida per la fabbricazione e un nuovo sistema di acquisizione chiamato Electrical Impedance Tomography (EIT).

This project presents the development of innovative bio-inspired tactile sensors, which exploit the piezoresistive effect for pressure measures.
The approach that has been used in this project is a mixed solution of tactile sensors knowledge with multiphysics analysis, rapid prototyping techniques for fabrication and a new acquisition system called Electrical Impedance Tomography (EIT).

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