Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Development and Fabrication of Bio-inspired Tactile Sensors and their Implementation through Electrical Impedance Tomography.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Parole chiave
- bio-inspired tactile sensors
- electrical impedance tomography
- finite element method analysis
- microdomes
- piezoresistive effect
- rapid prototyping
Data inizio appello
08/10/2021
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/10/2091
Riassunto (Italiano)
Questo progetto presenta lo sviluppo di innovativi sensori tattili ispirati all'anatomia del polpastrello umano, che sfruttano l'effetto piezoresistivo per le misure di pressione.
L'approccio che è stato utilizzato in questo progetto è una soluzione mista di conoscenze sui sensori tattili piezoresistivi con analisi multifisiche, tecniche di prototipazione rapida per la fabbricazione e un nuovo sistema di acquisizione chiamato Electrical Impedance Tomography (EIT).
This project presents the development of innovative bio-inspired tactile sensors, which exploit the piezoresistive effect for pressure measures.
The approach that has been used in this project is a mixed solution of tactile sensors knowledge with multiphysics analysis, rapid prototyping techniques for fabrication and a new acquisition system called Electrical Impedance Tomography (EIT).
