Tesi etd-09172004-124417 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Labbozzetta, Emilio
Indirizzo email
toni11@inwind.it
URN
etd-09172004-124417
Titolo
Studio Progettazione e Realizzazione di un Sistema Propriocettivo per il Riconoscimento delle Espressioni Facciali
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Relatori
relatore Ferro, Marcello
relatore Pioggia, Giovanni
relatore Prof. De Rossi, Danilo
relatore Prof. Roncella, Roberto
relatore Pioggia, Giovanni
relatore Prof. De Rossi, Danilo
relatore Prof. Roncella, Roberto
Parole chiave
- riconoscimento delle espressioni facciali
- sistema propriocettivo
Data inizio appello
25/10/2004
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il presente lavoro di tesi è stato svolto presso il Centro Interdipartimentale di Ricerca “E. Piaggio”, e si colloca nell’ambito del progetto FACE. Tale progetto ha l’obiettivo di realizzare una testa androide basata su tecniche di ingegneria biomimetica.
All’interno del progetto FACE, ho sviluppato un sistema di alimentazione e acquisizione per il tessuto sensorizzato che sarà integrato nella pelle artificiale.
Il sistema qui proposto rappresenta un primo passo verso la replica artificiale della capacità di “sentire” il proprio stato espressivo, per arrivare in futuro ad una propriocezione artificiale.
A questo scopo è stato deciso di condurre uno studio atto a definire la distribuzione e il numero dei sensori da integrare nel tessuto. Ciò ha portato a progettare, in forma di prototipo facilmente accessibile e modificabile, un sistema di tracking (inseguimento, rilevamento costante) inside-in indossabile.
All’interno del progetto FACE, ho sviluppato un sistema di alimentazione e acquisizione per il tessuto sensorizzato che sarà integrato nella pelle artificiale.
Il sistema qui proposto rappresenta un primo passo verso la replica artificiale della capacità di “sentire” il proprio stato espressivo, per arrivare in futuro ad una propriocezione artificiale.
A questo scopo è stato deciso di condurre uno studio atto a definire la distribuzione e il numero dei sensori da integrare nel tessuto. Ciò ha portato a progettare, in forma di prototipo facilmente accessibile e modificabile, un sistema di tracking (inseguimento, rilevamento costante) inside-in indossabile.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Appendice_A-DEF.pdf | 502.10 Kb |
| APPENDICE_B.rar | 7.52 Mb |
| Appendice_C-DEF.pdf | 49.92 Kb |
| Bibliografia-DEF.pdf | 11.51 Kb |
| Capitolo_1-DEF.pdf | 74.33 Kb |
| Capitolo_2-DEF.pdf | 468.98 Kb |
| Capitolo_3-DEF.pdf | 45.57 Kb |
| Capitolo_4-DEF.pdf | 1.64 Mb |
| Capitolo_5-DEF.pdf | 955.80 Kb |
| Capitolo_6-DEF.pdf | 169.30 Kb |
| Capitolo_7-DEF.pdf | 512.24 Kb |
| Capitolo_8-DEF.pdf | 353.28 Kb |
| Capitolo_9-DEF.pdf | 337.69 Kb |
| Conclusioni-DEF.pdf | 10.08 Kb |
| Indice-DEF.pdf | 20.74 Kb |
| Introduzione-DEF.pdf | 13.11 Kb |
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