Tesi etd-09162024-180844 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CAISSUTTI, CRISTIANO
URN
etd-09162024-180844
Titolo
Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il
supporto alla navigazione subacquea
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Costanzi, Riccardo
relatore Pollini, Lorenzo
relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- autonomo
- navigazione
- subacquea
- veicolo
Data inizio appello
30/09/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
30/09/2094
Riassunto
La tesi espone la progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il supporto alla navigazione subacquea.
Nello specifico, l'elaborato descrive lo sviluppo e validazione simulativa di uno strumento per la guida del veicolo e l'implementazione meccanica, elettronica e software di un dispositivo di localizzazione acustica per la cooperazione con un AUV affiancada da un'oppotuna fase di sperimentazione e analisi dati.
Nello specifico, l'elaborato descrive lo sviluppo e validazione simulativa di uno strumento per la guida del veicolo e l'implementazione meccanica, elettronica e software di un dispositivo di localizzazione acustica per la cooperazione con un AUV affiancada da un'oppotuna fase di sperimentazione e analisi dati.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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