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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09162024-180844

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-09162024-180844

Titolo

Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il supporto alla navigazione subacquea

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

autonomo
navigazione
subacquea
veicolo

Data inizio appello

30/09/2024

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

30/09/2094

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi espone la progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il supporto alla navigazione subacquea.
Nello specifico, l'elaborato descrive lo sviluppo e validazione simulativa di uno strumento per la guida del veicolo e l'implementazione meccanica, elettronica e software di un dispositivo di localizzazione acustica per la cooperazione con un AUV affiancada da un'oppotuna fase di sperimentazione e analisi dati.

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