• Mitraclip
• robot
• cardiovascolare
• cardiovascular
• catatere
• catheters

Questo progetto di tesi si è posto l’obiettivo di realizzare una attuazione robotica
per poter utilizzare il sistema Mitraclip. A tali fine si è, in primo luogo, studiata la
meccanica del dispositivo della Abbott System affinché si potessero stabilire i gradi di
libertà e le specifiche tecniche necessarie al sistema robotico. Negli step successivi
sono stati realizzati i file CAD che concretizzano tali specifiche e, attraverso una
simulazione, è stato possibile verificare il corretto funzionamento cinematico del dispositivo per poi realizzare un prototipo coerente con quanto sviluppato. A seguire,
dopo la produzione e l’assemblaggio delle componenti, si è proceduto ad una serie
di test che hanno permesso di validare il corretto funzionamento con il fine di robotizzare ed in futuro automatizzare il sistema Mitraclip. Questo progetto fornisce un
beneficio sia al paziente, in quanto l’utilizzo di una piattaforma robotica aumenta
accuratezza e precisione garantendo un miglior esito della procedura chirurgica, sia
al chirurgo che ha la possibilità di operare con minor fatica e con una accresciuta
destrezza.