ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-09152014-184443

Titolo

Development of a visual navigation system for multirotor vehicles

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

Data inizio appello

03/10/2014

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

In this thesis has been proposed a visual navigation system for multirotor vhicles, equipped with a stereo camera, and an onboard IMU sensor.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_LM.pdf	6.79 Mb
Contatta l’autore