Tesi etd-09152014-184443 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
ARINGHIERI, STEFANO
URN
etd-09152014-184443
Titolo
Development of a visual navigation system for multirotor vehicles
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
controrelatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
- inerziale
- navigazione
- visual odometry
Data inizio appello
03/10/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto
In this thesis has been proposed a visual navigation system for multirotor vhicles, equipped with a stereo camera, and an onboard IMU sensor.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_LM.pdf | 6.79 Mb |
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