Tesi etd-09132007-215610 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Niccolini, Marta
URN
etd-09132007-215610
Titolo
Controllo decentralizzato per la gestione di sciami di velivoli autonomi
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Innocenti, Mario
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- coordinazione
- controllo decentralizzato
- consensus
- formazione
- sistema multiagente
Data inizio appello
02/10/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
Riassunto non presente.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Copertina.pdf | 36.92 Kb |
| Sintesi_Latex.pdf | 291.63 Kb |
| Tesi.pdf | 1.60 Mb |
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