Tesi etd-09122026-125721 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MORGANTE, MARIANNA
URN
etd-09122026-125721
Titolo
Navigazione nello spazio basata su Intelligenza Artificiale con telecamera monoculare.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
.
relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- AI
- Astrobee
- ISS
- MIcrogravità
- Neural Network
Data inizio appello
28/09/2026
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
28/09/2096
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
La tesi mira a ottenere una navigazione basata su reti neurali del robot AStrobee a bordo della ISS. È stato utilizzato coVIO, un VIO con online adaption, per poter ottenere una stima di posa del robot che si muove attraverso i moduli della ISS. L'algoritmo è stato modificato per poter utilizzare marker presenti a bordo in modo da svincolarsi dalla dipendenza della velocità proveniente dall'ekf del robot, essenziale per il recupero della scala metrica.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
Tesi non consultabile. |
|