Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Progettazione e sviluppo di una trasmissione flessibile/cedevole per la protesi di mano MyHand
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Riassunto (Italiano)
MyHand è un nuovo prototipo di protesi di mano mioelettrica sviluppato presso l'Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa che presenta come caratteristiche peculiari robustezza e leggerezza, raggiunte in una soluzione low-cost. I limiti evidenti sono la mancanza di una trasmissione cedevole per le dita medio-anulare-mignolo e della flessione passiva per tutte le dita lunghe in seguito ad urti. E' stata progettata e sviluppata una trasmissione cedevole attraverso l'impiego di un albero flessibile che si collega alle dita tramite molle; inoltre è stato rivisitato il design di tutte le dita lunghe per permetterne la flessione passiva anche nei casi in cui il trasferimento di potenza avviene
attraverso trasmissione rigida ad ingranaggi (medio e indice).
