ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09122007-110455

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-09122007-110455

Titolo

Sistema di navigazione per robot mobili basato sull'anticipazione sensoriale

Dipartimento

SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI

Corso di studi

TECNOLOGIE INFORMATICHE

Parole chiave

anticipazione
navigazione
robot

Data inizio appello

12/10/2007

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Realizzazione di un sistema di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di predizione. Questo modulo permette di prevedere tramite la lettura di una mappa interna, la risposta dei sensori e quindi ottenere maggiore velocita' e affidabilita'.

File

Nome file	Dimensione
TesiB21.pdf	1.62 Mb
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