Tesi etd-09122007-110455 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Manzi, Alessandro
URN
etd-09122007-110455
Titolo
Sistema di navigazione per robot mobili basato sull'anticipazione sensoriale
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
Relatore Laschi, Cecilia
Parole chiave
- anticipazione
- navigazione
- robot
Data inizio appello
12/10/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
Realizzazione di un sistema di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di predizione. Questo modulo permette di prevedere tramite la lettura di una mappa interna, la risposta dei sensori e quindi ottenere maggiore velocita' e affidabilita'.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| TesiB21.pdf | 1.62 Mb |
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