Tesi etd-09122007-110056 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Gabelletti, Matteo
Indirizzo email
nedoga@tin.it
URN
etd-09122007-110056
Titolo
Sistema di navigazione per robot mobili
basato sull'anticipazione sensoriale
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
Relatore Laschi, Cecilia
Parole chiave
- robot
- navigazione
- anticipazione
Data inizio appello
12/10/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
Realizzazione di un sistama di navigazione con algoritmi classici con l'aggiunta di un modulo di predizione
Questo modulo permette di prevedere tramite lettura mappa interna la risposta dei sensori e quindi ottenere
maggiore velocita e affidabilita
Questo modulo permette di prevedere tramite lettura mappa interna la risposta dei sensori e quindi ottenere
maggiore velocita e affidabilita
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| TesiVers...inale.pdf | 1.62 Mb |
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