Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Titolo
Sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Parole chiave
- filtro di kalman
- sistemi di controllo
- uav
- velivoli autonomi
Data inizio appello
02/10/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
02/10/2049
Riassunto (Italiano)
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo realizzato su piattaforma "icaro" sviluppata all'interno del D.S.E.A dell' università di pisa. Vengono sviluppati un sistema di gestione di sensori, datalogging e telemetria on-board ,un sistema di navigazione attraverso filtro di kalman esteso, un sistema di controllo, ed un processor-in-the-loop-simulator per il testing degli algoritmi implementati.
