ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-09102018-113922


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SALVATORE, GIOVANNI
URN
etd-09102018-113922
Titolo
Sviluppo di un sistema HW/SW di visione artificiale per controllo qualita
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Lanzetta, Michele
relatore Ing. Ceccarelli, Pierfrancesco
Parole chiave
  • Visione
Data inizio appello
27/09/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
27/09/2088
Riassunto
Nel periodo storico che stiamo vivendo, ribattezzato da alcuni “quarta rivoluzione industriale”, è lecito immaginare uno scenario sempre più incentrato sulla completa automazione dei processi produttivi. Sebbene ci sia ancora molta strada da fare prima di arrivare all'automatizzazione completa, molte grandi aziende stanno investendo nello sviluppo di tecnologie che risparmino all'uomo i lavori ripetitivi e alienanti e che permettano al tempo stesso di incrementare il fatturato.
Il seguente progetto di tesi, che prende vita da una collaborazione tra il Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale (DICI) di Pisa e una multinazionale del settore automotive, ha come fine la progettazione meccanica di un macchinario in per l’ispezione visiva dei semiassi e lo sviluppo dei relativi algoritmi di visione.
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