• calcolo delle variazioni
• carnot-carathéodory
• varietà subriemanniane

La tesi è dedicata allo studio della regolarità delle geodetiche in una particolare classe di varietà subriemanniane, i gruppi di Carnot. Sfruttando il formalismo Lagrangiano (si tratta di considerare funzionali dell'azione non continui e che possono assumere valori non finiti) enunciamo alcuni promettenti risultati parziali, che garantiscono la regolarità all'infuori di un chiuso di misura nulla.