• invaso protesico multifunzionale
• amputazione transfemorale
• pressione
• temperatura
• umidità
• variazioni di volume
• feedback vibrotattile
• segnali EMG
• multifunctional prosthetic socket
• transfemoral amputation
• pressure
• temperature
• humidity
• volume changes
• vibrotactile feedback
• EMG signals

L’invaso protesico rappresenta l’interfaccia fisica della protesi con l’arto residuo ed è un componente custom – made. La tesi descrive la progettazione e lo sviluppo di un invaso multifunzionale caratterizzato da un frame rigido in resina e carbonio, rivestito da una struttura flessibile in silicone integrante elettrodi per acquisire segnali EMG e attuatori per il feedback vibrotattile all’utente. Il design garantisce stabilità e comfort, riducendo le pressioni applicate sui tessuti e adattandosi a variazioni di forma e volume dell’arto residuo. Il metodo di fabbricazione combina tecniche tradizionali con tecniche più innovative basate su 3D scanning, progettazione CAD e 3D printing. The socket constitutes the physical interface between prosthesis and residual limb and it is a custom – made component. The thesis describes the design and development of a multifunctional socket featured by a rigid carbon fiber-laminated frame, covered by a flexible silicone structure integrating electrodes to detect EMG signals and actuators for vibrotactile feedback to the user. The design ensures stability and comfort, by decreasing pressures on tissues and compensating shape and volume changes of residual limb. The manufacturing blends traditional and more innovative techniques based on 3D scanning, CAD design and 3D printing.