ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09082016-104248

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-09082016-104248

Titolo

Progettazione e Sviluppo di un controllore tempo reale Multi-OS per bracci a cedevolezza variabile

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

controllo
Muti-OS
Progettazione Model-Based

Data inizio appello

29/09/2016

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tra le possibili soluzioni che si possono scegliere quella adottata consiste nella generazione di codice automatica con il generatore di codice E4CoderCG di un modello realizzato con approccio "Model-Based".

File

Nome file	Dimensione
Tesi_tot...oddai.pdf	10.05 Mb
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