Tesi etd-09082016-104248 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
FODDAI, MARIELLA
URN
etd-09082016-104248
Titolo
Progettazione e Sviluppo di un controllore tempo reale Multi-OS per bracci a cedevolezza variabile
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Ing. Schiavi, Riccardo
relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Parole chiave
- controllo
- Muti-OS
- Progettazione Model-Based
Data inizio appello
29/09/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
Obiettivo della tesi è quello di realizzare un controllore per un braccio a cedevolezza variabile.Tra le possibili soluzioni che si possono scegliere quella adottata consiste nella generazione di codice automatica con il generatore di codice E4CoderCG di un modello realizzato con approccio "Model-Based".
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_tot...oddai.pdf | 10.05 Mb |
Contatta l’autore |
|