ETD

• modello cinematico mano
• motion capture
• ottimizzazione

In questo lavoro di tesi si desidera ricostruire, attraverso un processo di ottimizzazione, le posture della mano umana registrate grazie ad un sistema di acquisizione ottica (PhaseSpace Motion Capture). La posizione nello spazio di marker (led) attivi posti sulla mano viene ottimizzata rispetto alla posizione raggiunta da un modello cinematico di mano a 26 gdl elaborato attraverso la teoria POE.