Tesi etd-09072022-233929 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PERRI, ALESSIO
URN
etd-09072022-233929
Titolo
Reconstruction of a lunar orbit and state estimation through Visual Odometry
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Innocenti, Mario
Parole chiave
- CR3BP
- NRHO
- TRN
- Visual Odometry
Data inizio appello
29/09/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
29/09/2092
Riassunto
Questo lavoro indaga l'applicabilità della Visual Odometry nella navigazione su orbite Kepleriane e non. La tecnica consiste nella ricerca di features salienti nelle immagini relative al terreno lunare e successiva stima della posa e della posizione attraverso la risoluzione della geometria epipolare. Dopo un'analisi dei risultati ottenuti su un'orbita Kepleriana, vengono eseguiti test (tramite simulatore, Unity) su orbite NRHO caratteristiche del Problema Circolare Ristretto dei Tre Corpi.
File
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Tesi non consultabile. |
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