• Angular Momentum Error
• AOCS
• Control Moment Gyroscope
• Perfect Tracking
• Robust Steering
• Roof Array
• Single Gimbal Control Moment Gyroscope

Questa tesi mira a caratterizzare la robustezza di una legge di controllo a inseguimento perfetto per un array di 4 Giroscopi di Controllo di Coppia in configurazione a tetto. Ho sviluppato un metodo euristico per studiare come le sue proprietà passive di evitamento di singolarità affrontano un errore aleatorio nel momento angolare e ho dimostrato le difficolta' insite nel testare la disponibilita' di coppia nella configurazione disturbata. Ho poi proposto una nuova legge di gestione degli errori, per la quale sono possibili conclusioni analitiche. Ciò consente di trovare vincoli proporzionali all'errore applicabili alla fase di pianificazione per garantire riorientamenti privi di singolarità. Inoltre, analizzare le capacità di coppia con la nuova legge richiede una complessità temporale di 2 ordini di grandezza inferiore rispetto all'approccio precedente per una simile precisone.

Tradotto con www.DeepL.com/Translator (versione gratuita)This thesis aim at characterizing the robustness of a perfect-tracking steering law for a SGCMGs Roof Array. I developed an heuristic method to study how its singularity avoidance properties deal with an aleatory angular momentum error and shown the impracticality of testing the disturbed torque capabilities. I then propose a new error-managing rule, for which analytical conclusions are possible. This allows to find error-proportional constraints applicable to the planning phase to ensure singularity-free reorientations. Morover, scouting torque capabilities with the new law requires a time complexity 2 order of magnitude lower than the previous approach for a similar precision.