ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09072018-180939

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-09072018-180939

Titolo

Sviluppo e validazione di un'architettura di telemanipolazione bimanuale basata su un sistema master di tipo esoscheletrico

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

bimanuale
esoscheletro
master
passività
slave
telemanipolazione

Data inizio appello

27/09/2018

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

27/09/2088

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi si occupa dello sviluppo di un'architettura di telemanipolazione bimanuale in cui due robot slave vengono controllati da un robot master; quest'ultimo è un esoscheletro fisso di arto superiore per braccio destro e braccio sinistro.

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