Tesi etd-09072018-180939 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PORCINI, FRANCESCO
URN
etd-09072018-180939
Titolo
Sviluppo e validazione di un'architettura di telemanipolazione bimanuale basata su un sistema master di tipo esoscheletrico
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
Parole chiave
- slave
- passività
- master
- esoscheletro
- bimanuale
- telemanipolazione
Data inizio appello
27/09/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
27/09/2088
Riassunto
La tesi si occupa dello sviluppo di un'architettura di telemanipolazione bimanuale in cui due robot slave vengono controllati da un robot master; quest'ultimo è un esoscheletro fisso di arto superiore per braccio destro e braccio sinistro.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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