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Ricostruzione delle immagini del fondale marino a partire dai dati raccolti da un
AUV equipaggiato con diversi sensori: GPS, DVL, IMU, profondimetro, altimetro,
side-scan sonar.
L’obiettivo è stato quello di ricostruire un’immagine georeferenziata del fondale
marino a partire dalle immagine rilevate dal side-scan sonar, tenendo conto della
traiettoria eseguita dall’AUV e di eventuali variazioni nel suo assetto.
Seabed image reconstruction starting from data collected by an AUV equipped
with follow sensors: GPS, DVL, IMU, depth gauge, altimeter, side-scan sonar.
The goal is the reconstruction of a georeferenced image of the seabed starting
from images taken by the side-scan sonar, taking into account AUV trajectory and
any attitude variations.