ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09022017-112349

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-09022017-112349

Titolo

Localizzazione e Tracking di Veicoli mediante la Tecnologia RFID

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI

Parole chiave

Data Fusion
Filtro di Kalman
Localizzazione
Localizzazione Indoor
RFID

Data inizio appello

28/09/2017

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

28/09/2087

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi si propone di studiare un algoritmo di localizzazione per veicoli basato sulla tecnologia RFID ed applicabile negli ambienti indoor, laddove i sistemi di navigazione satellitare non sono impiegabili. L'algoritmo fa utilizzo di una procedura di data-fusion per integrare le informazioni ottenute dai tag RFID e dai sensori a bordo del mobile.

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