Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Studio di un sistema di attuazione per una protesi di mano destra ad elevati gradi di liberta
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Data inizio appello
28/09/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
28/09/2050
Riassunto (Italiano)
Questo lavoro di tesi riguarda lo studio e la progettazione di un sistema di attuazione a cavi di una protesi di mano destra a 16 GdL e si propone come protesi per soggetti che hanno subito amputazione transradiale. Il sistema presenta un totale di 11 attuatori, 3 dei quali aventi una struttura innovativa che fornisce a pollice, indice e medio un elevato grado di mobilità e migliori performance di presa. Ogni blocco di attuazione è dotato di sensori di forza per monitorare la tensione sui cavi, sensori di posizione e di corrente. I blocchi di attuazione sono stati posizionati nell’avambraccio e collegati ad una struttura interna che simula le proprietà strutturali dell’osso. L’intera struttura è stata ideata per poter essere completamente accessibile dopo il suo assemblaggio, il che implica la semplice ed immediata sostituzione di ogni singolo attuatore qualora ne fosse richiesto. La struttura è racchiusa all’interno di una cover che proteggere il sistema di attuazione e migliora l’estetica della protesi.
