• lap time optimization
• optimal control problem
• vehicle dynamics
• IPOPT
• CasADi
• Matlab

È stato sviluppato un ottimizzatore di traiettoria con lo scopo di indagare come i vincoli energetici imposti al powertrain ibrido influenzino il tempo sul giro per un veicolo ibrido ad alte prestazioni. Durante il lavoro di tesi sono stati modellati la pista, il veicolo e il pilota e sono stati condotti alcuni studi di sensibilità dei parametri al fine di supportare la fase di concept dello sviluppo del veicolo.

A Lap Time Optimization Tool was developed with the scope of investigate how the energy constraints imposed on the hybrid powertrain affects the lap time for a High-Performance hybrid vehicle. The track, the vehicle and the driver were modeled and some parameters sensitivity studies were carried out during the thesis work in order to support the concept phase of the vehicle development.