• awd electric vehicle
• torque vectoring control

In questa tesi viene trattata la progettazione di una strategia di controllo torque vectoring. Partendo da un modello dinamico di un veicolo a tre gradi di libertà, viene progettato un controllo PI sulla velocità di imbardata. Successivamente tale controllo viene accoppiato a un controllo sulla velocità di avanzamento ed vengono distribuiti sulle quattro ruote. Infine sono state fatte simulazioni in diverse condizioni di strada e meteorologiche.

This thesis deals with the design of a torque vectoring control strategy. Starting from a dynamic model of a three-degree-of-freedom vehicle, PI control on yaw rate is designed. This control is coupled with a forward velocity's control and then they are distributed on the four wheels. Finally, simulations were made in different road and weather conditions.