• acquisizione
• controllo
• distribuito
• iec61131-3
• sensori

Negli ultimi dieci anni, nell’ambito industriale, si è diffuso sempre più l’uso dei Programmable Logic Controllers (PLC) per il controllo di processi reali medio-piccoli.
Tuttavia con la creazione di sempre più grandi impianti continui (raffinerie, centrali di produzione energia, cartiere, vetrerie, etc...), è cresciuta la necessità di dover fornire un supporto allo scambio di informazioni tra i vari PLC e quindi realizzare funzioni di controllo, legate non solo al processo controllato, ma anche allo stato degli altri processi dell’impianto.
L’obiettivo del lavoro di tesi è stato quello di realizzare un sistema di controllo distribuito in ambiente IEC 61131-3 che in particolare si occupasse di acquisire dei dati tramite dei sensori di precisione, tipici dell’ambiente industriale e di realizzare funzionalità di distribuzione della legge di controllo.
Questo lavoro di tesi si comporrà logicamente di due parti:
Nella prima parte andremo ad effettuare l’acquisizione dati da sensori di precisione, realizzando per ognuno la rete di condizionamento opportuna ed utilizzando un PLC industriale (PAC) ed il linguaggio FBD dell’IEC 61131-3, cercando di ottenere il miglior compromesso tra accuratezza, risoluzione massima e altri fattori che vedremo nel seguito;
Nella seconda parte dopo un breve studio del modello di comunicazione utilizzato, si svilupperà una libreria in grado di generare le funzioni di comunicazione a partire dalla funzione di controllo che si vuole rendere distribuita.

In the last ten years, the use of Programmable Logic Controllers (PLC) has quickly diffused in industrial environment for small-medium real process controlling.
However the creation of larger and larger continuous implants (rafineries, energy production centrals, paper factories, glass factories, etc...) increases the necessity of a support for message sharing between PLCs. Hence the necessity of control functions, linked not only to the controlled process state, but also to the other processes.
This thesis work aims to realize a distributed control system in the IEC 61131 environment. This system has to acquire data from sensors and realize distribution functionalities of the control law.
For this reason the thesis is composed of two parts:
The first will argue for degrees about approaches and choices token to reach a good sampling from each examined position and rotation sensor using a PAC PLC and the FBD language. Trying to obtain the best compromise between accuracy, max resolution and other factors.
The second, will introduce the Communication model equipped with the PAC by the constructor and then it will be extend, introducing a library able to easily generate distribution function.