ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-07182023-160516

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-07182023-160516

Titolo

Development and testing of a mapping solution for a droppable payload in a lunar lava tube

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

CoRob-X
Lava Tube
Localization
Mapping
Particle Filter
Visual Odometry

Data inizio appello

28/09/2023

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

28/09/2093

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Mapping is a crucial step in an explorative operation, especially in extreme environments such as caves or lava tubes.
This work propose a feasible implementation of a mapping and analysis pipeline for the MP2 phase of the CoRob-X project, validated through skylight data recorded on the test field in Lanzarote.

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