Tesi etd-07182023-160516 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SERIO, PIERPAOLO
URN
etd-07182023-160516
Titolo
Development and testing of a mapping solution for a droppable payload in a lunar lava tube
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
correlatore Dott. De Benedetti, Matteo
correlatore Dott. Polisano, Fabio
correlatore Dott. De Benedetti, Matteo
correlatore Dott. Polisano, Fabio
Parole chiave
- Mapping
- Localization
- Particle Filter
- Visual Odometry
- CoRob-X
- Lava Tube
Data inizio appello
28/09/2023
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
28/09/2093
Riassunto
Mapping is a crucial step in an explorative operation, especially in extreme environments such as caves or lava tubes.
This work propose a feasible implementation of a mapping and analysis pipeline for the MP2 phase of the CoRob-X project, validated through skylight data recorded on the test field in Lanzarote.
This work propose a feasible implementation of a mapping and analysis pipeline for the MP2 phase of the CoRob-X project, validated through skylight data recorded on the test field in Lanzarote.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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