• C++
• gui
• obstacle avoidance
• robotica marina
• wxwidgets

Lo scopo di questa tesi è l'implementazione di un algoritmo per evitare gli ostacoli nell'ambito della robotica marina. Per mezzo di questo algoritmo è possibile manovrare il robot Hydronet (facente parte di un progetto europeo) in modo da modificare la sua traiettoria quando si trova in situazioni di pericolo. L'algoritmo è progettato per interfacciarsi sia con un modello di simulazione del robot sia con il robot reale.
Per mezzo del lavoro svolto in questa tesi, si fornisce un'interfaccia grafica, realizzata in C++ con la libreria grafica wxWidgets, che, ad ogni istante, visualizza l'evoluzione dell'algoritmo con i dati fondamentali.