Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Algoritmo per evitare gli ostacoli nella navigazione di un robot marino
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Riassunto (Italiano)
Lo scopo di questa tesi è l'implementazione di un algoritmo per evitare gli ostacoli nell'ambito della robotica marina. Per mezzo di questo algoritmo è possibile manovrare il robot Hydronet (facente parte di un progetto europeo) in modo da modificare la sua traiettoria quando si trova in situazioni di pericolo. L'algoritmo è progettato per interfacciarsi sia con un modello di simulazione del robot sia con il robot reale.
Per mezzo del lavoro svolto in questa tesi, si fornisce un'interfaccia grafica, realizzata in C++ con la libreria grafica wxWidgets, che, ad ogni istante, visualizza l'evoluzione dell'algoritmo con i dati fondamentali.
