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This doctoral thesis discusses the topic of radiolocalization systems and techniques for tagged people and objects in indoor scenarios, using the Radio Frequency Identification (RFID) passive technology in the Ultra-High Frequency (UHF) band.
This technology represents one of the most effective solutions for the automatic identification of objects in indoor and outdoor scenarios. In particular, this thesis will focus on the study and the application of automated inventory management systems in specific indoor scenarios such as retail shops and warehouses. Many retailers and companies have employed a RFID system to perform automated inventory in their stores or warehouses to save time, minimize errors and reduce the number of operators to perform such activities. Moreover, a lot of research groups and companies have developed systems and techniques to localize the tagged static objects in these indoor scenarios.
Among the various categories of localization systems, this thesis will analyze the possible realization of a localization system composed by a mobile robot equipped by an UHF-RFID hardware and a software architecture that can elaborate the data and performs the inventory and localization functionalities.
Moreover, this thesis presents the application of the UHF-RFID technology for worker safety in industrial scenario. The main goal for this scenario is to reduce the numbers of work accidents for the operators by avoiding collisions with heavy equipment or by detecting the worker presence in hazardous zones. Indeed, some companies and research groups have developed RFID-based smart safety system to localize and to track workers equipped by RFID tags.
This thesis also presents the potential application of a UHF-RFID tracking system to the real-time monitoring of the position of dynamic tagged workers during maintenance activities in an indoor industrial scenario.
The thesis includes an exhaustive description of above two systems with their performance together with the state-of-art of the localization techniques and systems in industrial scenarios.

Questa tesi di dottorato affronta il tema dei sistemi e delle tecniche di radiolocalizzazione per localizzare persone e oggetti taggati in scenari indoor, utilizzando la tecnologia passiva RFID (Radio Frequency Identification) nella banda Ultra-High Frequency (UHF).
Questa tecnologia rappresenta una delle soluzioni più efficaci per l'identificazione di oggetti in scenari indoor. In particolare, questa tesi si concentrera sullo studio e l'applicazione di sistemi automatizzati di gestione dell'inventario in alcuni scenari indoor come negozi al dettaglio e magazzini. Molti rivenditori e aziende utilizzano un sistema RFID per eseguire l'inventario automatizzato nei loro negozi al dettaglio o magazzini per ridurre il tempo, gli errori e il numero di operatori per svolgere questa attività. Inoltre, molti gruppi di ricerca e aziende hanno sviluppato sistemi e tecniche per localizzare gli oggetti equipaggiati con tag.
Tra le varie categorie di sistemi di localizzazione, questa tesi analizzerà la possibile realizzazione di un sistema di localizzazione composto da un robot mobile dotato di hardware UHF-RFID e di una architettura software in grado di elaborare i dati ed eseguire le funzioni di inventario e localizzazione.
Inoltre, questa tesi presenta l'applicazione della tecnologia UHF-RFID per la sicurezza dei lavoratori in scenario industriale. L'obiettivo principale di questa applicazione è ridurre il numero di incidenti sul lavoro evitando collisioni degli operatori con attrezzature pesanti o rilevando la presenza di lavoratori in zone pericolose. Infatti, alcune aziende e gruppi di ricerca hanno sviluppato un sistema di sicurezza intelligente basato su RFID per localizzare e tracciare i lavoratori dotati di tag RFID.
Questa tesi presenta la possibile applicazione di un sistema di tracciamento UHF-RFID per il monitoraggio in tempo reale della posizione di lavoratori in movimento dotati di tag durante le attività di manutenzione in uno scenario industriale indoor.
Nel documento viene presentata una descrizione esauriente dei suddetti sistemi insieme alle loro prestazioni, unitamente allo stato dell'arte delle tecniche e dei sistemi di localizzazione per scenari industriali.